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在黑暗、潮湿且粉尘弥漫的矿井深处,矿井机器人借助激光雷达精准感知巷道环境、测量距离,为安全生产保驾护航。然而,当激光雷达突然失效,机器人就像在迷雾中失去方向的行者,不仅无法正常执行巡检、探测任务,还可能因无法避开障碍物而发生碰撞损坏。想要让机器人的“眼睛”重获清晰视野,掌握粉尘清洁与测距校准的核心方法至关重要,接下来为你详细解析。