前言
最近几年主流的扫地机器人，谁背上要没有个高高隆起的LDS激光导航模块，还真不好意思给人打招呼。
LDS激光导航模块也是过去划分机型档次的一个重要标志，配备了它的扫地机器人就等于“长”了一双眼睛，开始具备建图、避障、导航等主流功能。
（某机型的LDS导航模块，非竞品比较，只作样式展示）
然而很快人们就发现了这种技术的一个明显缺点，就是高出机身的LDS激光模块势必会造成机身高度的增加，面对地势较矮的沙发、柜子、床下等时很容易“碰头”，它又不会“低头”，于是经常被卡住挡住钻不进去。而且激光雷达在面对地面上各种零散的小东西和线体时被羁绊也是常有之事。
面对这些痛点，人们又开始对既能拥有准确建图、避障、导航功能，又能拥有超薄机身的扫地机新技术需求愈发迫切起来，也势必成为扫地机技术下一个重点发展的方向。
也在新年伊始推出了自家全新升级的旗舰扫地机XMAX。它究竟升级了哪些地方，能否解决这些痛点？楼主今天有幸拿到了新品，请大家跟我一起体验验证一下。
1，开箱与细节
XMAX（以下简称X）的产品外包装样式如下，简约明了的展示了产品的外观，以及“隐藏雷达不碰头，3D感知不误碰”的主要产品亮点。
开箱，主配件包括：XMAX，充电盒，拖布，说明书。
X新机上贴有一层保护膜，揭掉才会露出机器真容。其它细节保护也都挺到位。
X机身是纯黑色烤漆镜面的，能清晰映现周围景物，一身西装又带点小俏皮的感觉。
X相比于上一代市场各主流产品的最明显的升级之一，就是将原本高高隆起的LDS模块做成了下沉式隐藏设计。
这种设计的最大好便如下图一目了然，所以X可以将机身高度降低至8.5cm，这个高度面对大多数家庭的沙发底部、柜子底部和床底都不再困难。
而且不只是保留了顶部LDS激光雷达，X在避障上面也进行了全新升级。就是这套AI-POWERED3DVISION系统。它既包含上面的隐藏式LDS激光雷达，还包括两颗OLS激光雷达，组成三目激光雷达矩阵。
相比于上一代各主流产品在避障上面大多采用红外探测方式，由两颗OLS激光雷达构建的避障系统更加高效，识别各种物体效率更准确。具体功效咱们下文详细展示。
掀起背盖，里面就是尘盒所在。X配置了ml超大容积的尘盒，更能装。
X还改变了排风管道设计，从传统的背后排风，改为前排风，也就是吸尘口与排风口设计在了同一层面。
楼主无法验证这种设计的优势，只能猜想一下，也许可以避免其它后排风或侧排风的机型，吹出来的风会有将周围尘土垃圾再吹起的尴尬。还能增加吸尘口的吸尘效率。
拆装尘盒都很简单，单手即可完成。
尘盒上的小提手同时也是卡扣。
ml大尘盒，很能装。
尘盒所有构建都支持水洗，拆掉HEPA滤芯，还看到滤芯下风还有一层滤网，可以避免将尘土和垃圾直接接触HEPA滤芯，增加HEPA滤芯的使用寿命。
倾倒垃圾也更加简单，按钮一按就可倾倒，不脏手。
X尾部是水箱所在。它配备了一个ml电控大水箱，一次可满足平米拖地水量，不必在拖地时频繁加水了。
水箱拆装也很简单，单手即可操作。
电控大水箱，可通过手机APP精准控制各房间、区域、地点的拖地出水量，不会无控制无节制的始终重力出水。透过磨砂透明的外壳可以看到内部的控水单元与水管。
与很多扫拖一体机是将拖布集成在水箱上不同，X的拖布架是独立的，这样设计的好处是清洗更换拖布时无需同时拆下水箱。
拖布支架的拆装也很简单，单手即可完成。
再看X的底部，可见配备了一根边刷，6组悬崖传感器。
悬崖传感器特写，有效避免机器从高处坠落。
厚底橡胶大轮，行程很大，是机身翻越障碍的保障。
也是即可拆掉底部吸尘滚刷，方便日后清洁维护。
滚刷由橡胶软片和毛刷构成，橡胶软皮清扫硬物，毛刷清扫尘土，材质都很柔软，不必担心伤害地板。
最后看充电模块，充电盒后部可以根据需求收纳电线，底部带防磨硅胶垫，牢固站稳在地面上。
首次使用，通电开机，联网配对，让我们接下来对各功能进行一一验证。
2，手机APP操控使用
XMAX与上代产品一样继续保持手机APP的全部功能操作，同时也有一些新的升级。
先和手机配对，根据说明一步步来，两三分钟就能完成配对。
首次使用，X也要完成对全屋的勘测建图，建图很准确，除了几乎完全落地，底部缝隙极低的家具占用的空间，剩下的几乎所有实用空间都能去。
建图后一览，即使有些区域因为家居几乎完全落地高度过低去不了，也能通过一点地面缝隙扫描出地形结构在地图上展现出来。所以最后的预估面积非常准确。并且还会主动区分出地毯等区域。
建图后，再通过手机APP，就能利用地图实现很多功能。
如果对自动划分的房间区域不满意，也支持自主重新划分和命名各区域。
每个房间或区域都可以独立设置该区域的清洁模式，吸力大小与拖地水量。
除了全屋清扫，还支持个性化清洁模式，比如指定房间清扫。
点击选择某个房间，可以一次一个房间，也能一次多个房间，X会只对选择的房间进行清洁并结束后返回充电。
在各个房间之间穿梭，都是最短路径的最准确走法。
不会走任何冤枉路，更不会撞墙式前进。
比如指哪打哪清洁模式，可以在地图上任意位置划分出一片圆形或方形的区域进行专门清洁。
选定后，X在该模式下只会清洁该次选中的小片区域。
比如下图只选择在客厅清洁一个圆形区域。
实际的扫地机动作。
在指哪打哪模式中，还可以根据实际对选中的区域命名为地毯区和餐桌区。
因为地毯和餐桌是家里最容易脏的地方，所以在扫地机操控首页就设置了扫地毯区和餐桌区的快捷键。一键即可直达进行清扫。
比如每次吃完饭后，打开APP后在首页即可一键选择清洁餐桌区。
清洁过程。
全家都到家了，门口换鞋的地毯清洁一下。
实际过程。
其它比如好玩的语音播报、虚拟墙、遥控器等功能也都一应俱全。
3，穿越能力详测
在全屋清洁过程中不可避免会遇到一些障碍，咱们看看实际越障避障能力怎么样。
比如落差挺高的地面，卫生间为了防水一般都会把地面距离客厅做得落差大一些，我家这个落差如下图约在23毫米左右。算是落差比较大的了。
看看扫地机进入卫生间时机身的下沉幅度确实不小。
然而X要翻越这个高度也是轻轻松松的。
相同落差的阳台。上的一气呵成，不会拖泥带水。
各个角度都能从容直上。
再看看极低的机身应对低矮环境的能力。
普通高度的床底没有任何难度。
面对极低的高度，得益于其8.5cm的薄度，也能从容穿过。
自由穿梭家里各种低矮环境，床底、沙发、柜子底部都能轻松干净。
当X工作时，OLS激光雷达也会发出激光，不间断勘测前方及周边环境。
所以面对地面上各种障碍物，都可以实时勘测到并进行有效躲避。
比如一个小小的橘子。
准确避过。
像家里最常见的拖鞋和地面线材，还使用红外避障的老型号机器经常会被绊住，发生碰撞。X的激光避障则提升明显。
小件的瓶瓶罐罐，即使再加上插排线，无论正面还是侧面都能准确识别。
4，清洁能力实测
作为一款扫拖一体机，当然最重要的还是实际扫拖能力。
X拥有3Pa大吸力，清扫过程中可以做到强劲清扫起粉尘毛发。
咱们来分别测试下模拟几种常见地面垃圾清洁情况。
比如瓜子皮。
清扫无压力。
增加点难度，比如体机更大更坚硬的开心果皮。
也是干净利落直接清扫干净。
比如纸屑类的。
也是毫不困难清洁干净。
家里的木地板猛一看似乎挺干净，其实从低角度就能看到实际挺脏的。
这也是家里使用木地板的好处之一吧，不仔细看的话一般不显脏。可是再不显脏也是脏，必须拖干净心里才舒服。
X可以精准控制各分好区域的出水量，家里即使用的木地板也能放心使用拖地功能，不必担心会出水过多长期使用泡坏地板。
如下gif所示，选择最小出水量，可以很清楚看到地板确实被拖布有效沾湿并擦拖了，同时又因为出水量很小，所以水渍很快就可以蒸发变干。
咱们直接选择刚刚那片“不显脏”但实际挺脏的地板进行区域清洁拖地。
实际拖地后对比效果，真得拖得挺干净的。
从低角度看，光滑如新的感觉，不会留下恼人的水痕。
清洁过后取出集尘盒，各种粉尘、毛发、纸屑等已经积满了半盒子。
不脏手直接倾倒即可。
总结
最新旗舰款XMAX扫拖一体机器人，经过两周时间认真使用，给我如下感受。
1，最大也同时最实用的升级是下沉式LDS激光模块的改进设计，让扫地机不必再顶着个硕大的凸起模块行进，薄至8.5cm的机身在目前装载LDS模块的智能扫地机中已属于最薄机型之一，大多数家庭中低矮环境比如床下、沙发下等基本可以自如进出，不会再因为老款的凸起LDS模块再被卡住，提高了全屋有效清洁面积。
2，高达3Pa大吸力确保了清洁力度，ml大集尘盒，ml大容量水箱，大电池高续航等等一切都以追求大而实际而生，都非常实用。
3，APP操控功能丰富，实现各种个性化清洁需求，扫哪里，只扫哪里，怎么扫，怎么拖，何时去，等等都能进行个性化操控。
4，避障、越障能力出色，家庭一般常见落差地面可自如翻越，OLS激光雷达构建的避障系统也能准确识别地面障碍进行有效避障，效率比老款的红外避障探测提升明显。