探究历史，可以发现隐形车衣的起源最早可追溯到20世纪50年代中期的美国。当时正值越战，尽管美国科技水平先进，投入余架直升机用于作战；但这场战争，依旧损失惨重。期间直升机损坏速度惊人（战后统计有架直升机损毁）。
因为直升机螺旋桨一直被打坏，美国军方商议请厂家开发一个保护螺旋桨的产品，在不影响直升机性能前提下能延长直升机旋翼桨叶寿命。
于是，年，全球第一代“犀牛皮”诞生了（并不是真的犀牛皮制作，只是因为像犀牛皮一样坚韧所以戏称）。此后的十年，“犀牛皮”适用范围扩大，由原来的直升机螺旋桨叶延伸到隐形战斗机雷达罩上；尽管技术依旧被军方牢牢掌控，但不妨碍其为后期隐形车衣的诞生奠定了技术基础。
三、隐形车衣意识萌芽
从年世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车诞生到年世界上第一辆内燃机汽车生产再到年汽车大批量生产……汽车在速度、安全等方面不断进行改进。若说在年前汽车专注于车型种类和技术的发展，那么此后的厄尔时代至今都是汽车外观多元化思想迸发时期。
世界上第一款概念车别克Yjob有人说，德国发明了汽车，但美国才把这个行业带入艺术设计的圣殿，的确，自年后，汽车外形逐步多样化，也为后期市场催生隐形车衣提供了浓厚的氛围。
保时捷若说之前仅是提供良好环境，但一切尚不明朗；那年三位德国工程家进入比尔（Bill）的室内装饰店，询问比尔是否可以为自己的保时捷贴一层装饰膜，则彻底捅破了这层雾纱，“意识萌芽”，“汽车车衣”——黑色乙烯基材料的车衣由此诞生。“给车贴膜”第一次进入大众考虑范围，随着发展，车衣越来受欢迎……
四、“犀牛皮”向“隐形车衣”的真正转变
“犀牛皮”向“隐形车衣”的真正转变是在20世纪90年代，这时，越战早已结束，进入和平年代；官方放开对“犀牛皮”技术的掌控，“犀牛皮”开始向民用和商业领域发展。加上1、“汽车车衣”本身就打开了市场需求。2、部分车主对“汽车车衣”会损害汽车油漆不满，但由于“汽车车衣”是当前保护汽车油漆免受碎屑刮擦的唯一选择而不得不屈就的情况存在。3、“犀牛皮”因为可以保护车漆免受石子冲击，但又不会损害车漆；故其一进入市场，就广受好评。
由于“汽车车衣”（黑色乙烯基材料的车衣）早已在业内闻名，因此这种军用技术膜（犀牛皮）就被改名隐形车衣。
往后的30年，隐形车衣不断发展，由原来的供给豪车和欧洲皇室用车御用保护车漆产品，到现在咬咬牙就能买；从原来的单纯保护车漆剐蹭，到现在的抗老化、抗腐蚀、热修复等性能增加；不论是价格还是性能，都发生好几代改变。
五、隐形车衣材质变革
1、第一代：PVC材质
20世纪90年代开始，中文名又叫聚氯乙烯，有一定的抗划痕效果但不能自修复，材质过硬并且容易泛黄，基本需要一年一换，基本被淘汰了，价格便宜，
2、第二代：TPH材质
PVC的升级版本，通过在PVC基础上加了增塑剂达到材料的软化，本质上仍是属于PVC。具有一定的抗划痕效果，但由于添加了增塑剂使得材料容易变脆、容易脱胶，能抗黄变但效果有限，由于价格便宜加上比PVC性能好，最近市场小火。
3、第三代：TPU
热塑性聚氨酯弹性体，介于橡胶和塑料之间的一种高分子材料，抗冲击力强，耐寒耐热，抗黄变、抗剐蹭、划痕自修复。市面上厂家又将TPU分为芳香族和脂肪族两种，两者最大的区别就是脂肪族TPU抗黄变性能更好，但是价格也高。
脂肪族TPU和芳香族TPU是同分异构体，物理属性一致，肉眼无法区分。温馨提示：若想购置脂肪族TPU基材的隐形车衣，最好是去像威固、龙膜、3M、YEECAR这样的大品牌，安心可靠些，不然很可能会买到芳香族的。当然选择购买怎样的隐形车衣自己开心就好~